প্ল্যানেটারি স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ারবক্স কি?

একটি প্ল্যানেটারি স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ারবক্স হল একটি হাইব্রিড নির্ভুল ট্রান্সমিশন যা একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার স্টেজকে স্ট্রেন ওয়েভ (হারমোনিক ড্রাইভ) স্টেজের সাথে একত্রিত করে অত্যন্ত উচ্চ হ্রাস অনুপাত, শূন্যের কাছাকাছি-ব্যাকল্যাশ এবং একটি একক কমপ্যাক্ট ইউনিটে উচ্চতর টর্ক ঘনত্ব অর্জন করতে। গ্রহের পর্যায় সাধারণত একটি প্রাথমিক হ্রাস প্রদান করে, যখন স্ট্রেন ওয়েভ স্টেজ প্রথাগত অনমনীয় গিয়ার মেশিংয়ের পরিবর্তে একটি নমনীয় স্প্লাইন উপাদানের ইলাস্টিক বিকৃতির মাধ্যমে সূক্ষ্ম, উচ্চ-অনুপাত হ্রাস প্রদান করে।

গঠন

ইউনিটটি একটি স্ট্রেন ওয়েভ মেকানিজমের সাথে ইনপুট পর্যায়ে একটি সূর্য-গ্রহ-রিং গিয়ার সেটকে একীভূত করে-একটি তরঙ্গ জেনারেটর (একটি পাতলা বল ভারবহন সহ উপবৃত্তাকার ক্যাম), একটি ফ্লেক্সপ্লাইন (একটি পাতলা-দেয়ালযুক্ত, নমনীয় কাপ), এবং একটি বর্ধিত বৃত্তাকার সঙ্গে একটি নমনীয় কাপ। অভ্যন্তরীণ-দাঁতের রিং)-আউটপুট পর্যায়ে। তরঙ্গ জেনারেটরটি ঘোরার সাথে সাথে এটি ফ্লেক্সস্পলাইনকে একটি উপবৃত্তে পরিণত করে, যার ফলে বৃত্তাকার স্প্লাইনের সাথে ক্রমবর্ধমান দাঁত জড়িত হয় যা ন্যূনতম হারানো গতির সাথে খুব উচ্চ হ্রাস তৈরি করে।

নির্বাচন বিবেচনা

মূল কারণগুলির মধ্যে রয়েছে মোট হ্রাসের অনুপাত, টর্সনাল স্টিফেনেস, ব্যাকল্যাশ/লোস্ট মোশন স্পেসিফিকেশন, রেট করা এবং ক্ষণস্থায়ী পিক টর্ক, আউটপুট শ্যাফ্ট/ফ্ল্যাঞ্জ লোড ক্ষমতা এবং অনুমতিযোগ্য ইনপুট গতি। কারণ ফ্লেক্সপ্লাইন ক্রমাগত ইলাস্টিক ফ্লেক্সিংয়ের মধ্য দিয়ে যায়, ক্লান্তি জীবন এবং টর্কের সীমা অতিক্রম করা উচিত নয় এবং শক লোডিং সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য রক্ষণশীল টর্ক ডিরেটিংয়ের প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশন

এই গিয়ারবক্সগুলি উচ্চ-নির্ভুল রোবোটিক্স, সেমিকন্ডাক্টর ওয়েফার হ্যান্ডলিং, অ্যারোস্পেস অ্যাকুয়েটর, মেডিকেল রোবোটিক্স, এবং সহযোগী রোবট জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে চরম নির্ভুলতা, কম্প্যাক্টনেস এবং শূন্য-ব্যাকল্যাশ মোশন গুরুত্বপূর্ণ৷

ইনস্টলেশন বিবেচনা

ফ্লেক্সপ্লাইন স্ট্রেস ঘনত্ব এড়াতে মোটর, গ্রহের পর্যায় এবং স্ট্রেন ওয়েভ ইনপুটের মধ্যে প্রান্তিককরণ অবশ্যই সুনির্দিষ্ট হতে হবে। আউটপুট ফ্ল্যাঞ্জ বোল্টগুলির ক্রস-প্যাটার্ন টর্কিং প্রয়োজন, এবং অনুমতিযোগ্য মুহূর্ত/অক্ষীয় লোডগুলিকে অতিক্রম করা উচিত নয়৷ তৈলাক্তকরণ (বিশেষ হারমোনিক ড্রাইভ গ্রীস) যাচাই করা উচিত, এবং কমিশন করার আগে ব্যাকল্যাশ/হারানো গতি পরীক্ষা করা উচিত।