ওয়াটারটাইট লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ইউনিট

ওয়াটারটাইট লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ইউনিটগুলি একটি লিনিয়ার মোশন ডিভাইস যা উচ্চ - স্তর জলরোধী সিলিং পারফরম্যান্স সহ মূলত তরল অনুপ্রবেশকে প্রতিরোধ করতে ব্যবহৃত হয় (স্থির নিমজ্জন বা উচ্চ - চাপ জলের প্রভাব সহ), যখন সুনির্দিষ্ট লিনিয়ার গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। এর সুরক্ষা স্তরটি সাধারণত আইপি 67 (সংক্ষিপ্ত - শব্দ নিমজ্জন) বা আইপি 68 (দীর্ঘ - শব্দ নিমজ্জন) স্ট্যান্ডার্ডগুলিতে পৌঁছে যায়, আর্দ্র, উচ্চ আর্দ্রতা, ডুবো বা শক্তিশালী ফ্লাশিং পরিবেশের জন্য উপযুক্ত। সাধারণ জলরোধী মডিউলগুলির সাথে তুলনা করে, ওয়াটারটাইট লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ইউনিটগুলি "সিলিং" এবং "চাপ প্রতিরোধের" উপর আরও বেশি জোর দেয়, স্ট্রাকচারাল ডিজাইনের মাধ্যমে অভ্যন্তরীণ সংক্রমণ উপাদানগুলির সাথে যোগাযোগ করা থেকে সম্পূর্ণ আর্দ্রতা অবরুদ্ধ করে, চরম জলের পরিবেশে স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।

কাজের নীতিএরওয়াটারটাইট লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ইউনিট

একটি জলরোধী লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের মূল নীতি হ'ল সংক্রমণ সিস্টেম এবং সিলিং সিস্টেমের দ্বৈত সংহতকরণ:

1)। সংক্রমণ প্রক্রিয়া:

অভ্যন্তরীণভাবে, বল স্ক্রু, সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট বা লিনিয়ার মোটরগুলির মতো সংক্রমণ পদ্ধতিগুলি মোটরটির ঘূর্ণন গতিটিকে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, বল স্ক্রুগুলি বাদাম এবং স্ক্রুগুলির মধ্যে ইস্পাত বলগুলির ঘূর্ণায়মানের মাধ্যমে কম ঘর্ষণ সংক্রমণ অর্জন করে, যখন সিঙ্ক্রোনাস বেল্টগুলি গতির নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য দাঁত জাল দিয়ে শক্তি প্রেরণ করে (অবস্থানের নির্ভুলতা ± 0.1 মিমি পৌঁছতে পারে)।

2)। সিলিং সুরক্ষা ব্যবস্থা:

শারীরিক বাধা: শেলটি একটি সম্পূর্ণ বদ্ধ নকশা গ্রহণ করে এবং জয়েন্টগুলি লেজার ওয়েল্ডিং দিয়ে সিল করা হয়, ও - রিং বা ইপোক্সি রজন আঠালো একটি বিরামবিহীন জলরোধী গহ্বর গঠনের জন্য।

উপাদান বৈশিষ্ট্য: সিলিং উপাদানটি জল - প্রতিরোধী রাবার (যেমন ফ্লোরোরবারবার) ব্যবহার করে এবং সংক্রমণ উপাদানটির পৃষ্ঠটি এর জারা প্রতিরোধের বাড়ানোর জন্য একটি আবরণ (যেমন নিকেল ফসফরাস লেপ) দিয়ে চিকিত্সা করা হয়।

চাপ ভারসাম্য: কিছু উচ্চ - শেষ মডেলগুলি অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক চাপের পার্থক্যের কারণে সীল ব্যর্থতা এড়াতে বায়ুচাপ ব্যালেন্স ভালভ দিয়ে সজ্জিত এবং এমনকি পানির নীচে পরিবেশেও স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে পারে।

কাঠামোগত রচনাএরওয়াটারটাইট লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ইউনিট

ওয়াটারটাইট লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর চারটি মূল মডিউল নিয়ে গঠিত:

1)। জলরোধী শেল:

উপাদান: স্টেইনলেস স্টিল (যেমন 316L) বা উচ্চ - শক্তি ইঞ্জিনিয়ারিং প্লাস্টিক (যেমন পিওএম), পৃষ্ঠের উপর অ্যান্টি - জারা চিকিত্সা সহ।

ডিজাইন: ইন্টিগ্রেটেড ছাঁচনির্মাণ কাঠামো, কোনও উন্মুক্ত স্ক্রু বা সিমস নেই, মূল অংশগুলি (যেমন আউটলেট) জলরোধী গ্রন্থিতে সজ্জিত।

2)। সংক্রমণ ব্যবস্থা:

বল স্ক্রু টাইপ: সিলড বিয়ারিংয়ের সাথে উচ্চ নির্ভুলতা স্ক্রু, ভারী - শুল্কের জন্য উপযুক্ত, উচ্চ - যথার্থ পরিস্থিতি (500 কেজি পর্যন্ত লোড)।

সিঙ্ক্রোনাস বেল্টের ধরণ: পলিউরেথেন সিঙ্ক্রোনাস বেল্টটি অ্যান্টি - জারা ফাইবারগুলির সাথে এম্বেড করা, অ্যালুমিনিয়াম অ্যালো পুলিগুলির সাথে মিলিত, উচ্চ - গতি এবং হালকা লোডের দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত (5 এম/এস পর্যন্ত গতি)।

3)। ড্রাইভ ইউনিট:

জলরোধী সার্ভো মোটর বা স্টিপার মোটর, মোটর শ্যাফ্টটি শ্যাফ্ট সিল ফুটো এড়াতে চৌম্বকীয় কাপলিং বা বেলো সিলড কাপলিংয়ের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে।

4)। সিলিং উপাদান:

মাল্টি লেয়ার সিলিং স্ট্রাকচার: অক্ষীয় সিলিং রিং, রেডিয়াল সিলিং ঠোঁট, ধূলিকণা সহ - প্রুফ স্ক্র্যাপার, "জলরোধী যেমন" জলরোধী বাধা তৈরি করে; কিছু মডেল আর্দ্রতা সেন্সরগুলিতে - তৈরি করেছে যা অভ্যন্তরীণ আর্দ্রতার পরিমাণগুলি বাস্তব - সময়ে পর্যবেক্ষণ করে।

এখানে, আমরা নিম্নলিখিত ডেটা সহ স্ক্রু ড্রাইভ আইপি 65 ওয়াটারপ্রুফ লিনিয়ার মডিউলগুলি, টিএমএসএফ 170 প্রবর্তন করি:
আপনি আরও প্রকল্পগুলি দেখার জন্য স্বাগতম বা আমাদের ভিডিও গ্যালারীটি ইউটিউব দ্বারা দেখুন: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

আবেদনের মামলাএরওয়াটারটাইট লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ইউনিট

1)। ডুবো রোবট এবং মহাসাগর প্রকৌশল:

গভীর - সমুদ্র অন্বেষণ সরঞ্জামের জন্য ব্যবহৃত রোবোটিক আর্ম ড্রাইভ, যেমন আরওভিগুলির গ্রিপিং মেকানিজম (দূরবর্তীভাবে পরিচালিত যানবাহন) এর গ্রিপিং মেকানিজম, তারের স্তর বা সমুদ্রের স্যাম্পলিং টাস্কগুলি সম্পূর্ণ করতে 300 মিটার গভীরতায় স্থিরভাবে কাজ করতে পারে।

2)। খাদ্য ও ওষুধ শিল্প:

উচ্চ - চাপ পরিষ্কারের লাইনে কনভেয়র বেল্ট বা পরিষ্কার অগ্রভাগটি চালান, যেমন পানীয় ভরাট লাইনে বোতল পজিশনিং ডিভাইস, যা উচ্চ - চাপের জল প্রতি মিনিটে 80 বারে ফ্লাশিং সহ্য করতে পারে, যখন ±2 মিমি ৮০ মিমি এ ± ০.২ এমএম -এ ± ০.২ মিমি এড়াতে ± ০.২ মিমি -তে ras

3)। কৃষি ও জলজ চাষ:

জলজ পুকুরগুলির স্বয়ংক্রিয় ফিডিং সিস্টেমটি সমুদ্রের জল মোটরটিতে প্রবেশ করা এবং শর্ট সার্কিট তৈরি করতে বাধা দেওয়ার জন্য একটি ওয়াটারটাইট অ্যাকুয়েটরের মাধ্যমে খাওয়ানো বন্দরটির উদ্বোধন এবং চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে, যখন ইউনিফর্ম ফিডিং অর্জন করে (ত্রুটি<5%).

4)। রাসায়নিক এবং নিকাশী চিকিত্সা:

নিকাশী চিকিত্সা সরঞ্জামগুলিতে গেট উত্তোলন ডিভাইসটি অ্যাসিড - বেস জারা এবং নিকাশীতে শক্ত কণা প্রভাব প্রতিরোধ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, পিএইচ 2-13 সহ অত্যন্ত ক্ষয়কারী পরিবেশে, এর পরিষেবা জীবন 5 বছরেরও বেশি সময় ধরে পৌঁছতে পারে (সাধারণ মডিউলগুলিতে কেবল 1-2 বছর থাকে)।

5)। চিকিত্সা সরঞ্জাম:

ইউরোলজি সার্জারিতে ব্যবহৃত মূত্রাশয় লিথোট্রিপসি ডিভাইস হিসাবে অস্ত্রোপচারের রোবটগুলির ডুবো অপারেশন মডিউলটি বৈদ্যুতিন উপাদানগুলিকে প্রভাবিত করতে পারে এমন শরীরের তরলগুলির অনুপ্রবেশ এড়াতে জলরোধী অ্যাকুয়েটরের মাধ্যমে যন্ত্রগুলির যথাযথ অবস্থান অর্জন করে।

মূল সুবিধাএরওয়াটারটাইট লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ইউনিট

চরম পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা: এটি পানির তাপমাত্রায় -20 ডিগ্রি থেকে 80 ডিগ্রি, লবণের স্প্রে বা রাসায়নিক জারা পরিবেশে দীর্ঘ সময়ের জন্য কাজ করতে পারে।

রক্ষণাবেক্ষণ ফ্রি ডিজাইন: সিলযুক্ত কাঠামোটি লুব্রিকেটিং গ্রীসের ক্ষতি হ্রাস করে এবং রক্ষণাবেক্ষণ চক্রটি সাধারণ মডিউলগুলির চেয়ে 2-3 গুণ বেশি দীর্ঘ।

উচ্চ ব্যয় - কার্যকারিতা: সমস্ত ধাতব হাইড্রোলিক অ্যাকিউটিউটরের তুলনায়, ব্যয়টি 30% কমে 50% এ হ্রাস করা হয়, পাশাপাশি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের উচ্চ - যথাযথ সুবিধা রয়েছে।

ওয়াটারটাইট লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর ইউনিটগুলি "সুরক্ষা+নির্ভুলতা" এর দ্বৈত অগ্রগতির মাধ্যমে আর্দ্র পরিবেশে অটোমেশন সমাধানগুলি পুনরায় আকার দিচ্ছে, বিশেষত traditional তিহ্যবাহী জলবাহী/বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলি প্রতিস্থাপনে উল্লেখযোগ্য সম্ভাবনা প্রদর্শন করে।