লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট একটি বৈদ্যুতিন সংহত ডিভাইস যা ঘূর্ণন গতিটিকে লিনিয়ার গতিতে রূপান্তর করে। ড্রাইভ মোটর, সংক্রমণ প্রক্রিয়া, গাইড উপাদানগুলি এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমকে সংহত করে লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট উচ্চ - নির্ভুলতা এবং উচ্চ স্থায়িত্ব লিনিয়ার স্থানচ্যুতি আউটপুট অর্জন করে এবং সিলিন্ডার এবং হাইড্রোলিক সিলিন্ডারগুলির মতো traditional তিহ্যবাহী লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলিকে প্রতিস্থাপনের জন্য অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
একটি সাধারণ লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট চারটি মূল উপাদান নিয়ে গঠিত:
1। ড্রাইভ মোটর: পাওয়ার উত্স সরবরাহ করে, সাধারণত ব্যবহৃত সার্ভো মোটর বা স্টিপার মোটর, আউটপুট শক্তি এবং গতির পরিসর নির্ধারণ করে;
2। সংক্রমণ প্রক্রিয়া: বল স্ক্রু (উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ লোড), সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট (উচ্চ গতি, দীর্ঘ স্ট্রোক), গিয়ারস এবং র্যাকগুলি (উচ্চ লোড, কম নির্ভুলতা) ইত্যাদি সহ মূলধারার ধরণের সাথে ঘূর্ণন গতি রৈখিক গতিতে রূপান্তর করে;
3। গাইডেন্স সিস্টেম: গতির লিনিয়ারিটি যেমন লিনিয়ার গাইড, স্লাইডার ইত্যাদি নিশ্চিত করুন, ঘর্ষণ হ্রাস এবং রেডিয়াল বাহিনীকে প্রতিরোধ করুন;
4। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: গতি যথার্থতা উন্নত করতে এনকোডার, পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলারদের মাধ্যমে অবস্থান এবং গতি বন্ধ - লুপ নিয়ন্ত্রণ।
কাজের নীতি:
বৈদ্যুতিক সংকেত গ্রহণের পরে, মোটর ঘূর্ণন গতি উত্পন্ন করে, যা একটি সংক্রমণ ব্যবস্থার মাধ্যমে লিনিয়ার স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত হয় (যেমন স্ক্রুটির সাথে জড়িত একটি বল স্ক্রু বাদাম), গাইডিং সিস্টেমের সাথে পারস্পরিক গতি সম্পাদনের জন্য লোড চালনা করে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বাস্তব - সময় (যেমন এনকোডার সিগন্যাল হিসাবে) অবস্থানের প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করে এবং প্রকৃত স্থানচ্যুতি কমান্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, মিলিমিটার বা এমনকি মাইক্রোমিটার স্তরের অবস্থানের যথার্থতা অর্জন করে তা নিশ্চিত করার জন্য মোটর আউটপুট সামঞ্জস্য করে।
লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়:
শিল্প অটোমেশন: অ্যাসেম্বলি লাইন হ্যান্ডলিং, যথার্থ সমাবেশ এবং ওয়েল্ডিং রোবটগুলির বাহু আন্দোলন;
চিকিত্সা সরঞ্জাম: সিটি বিছানার অবস্থান, সার্জিকাল রোবটগুলির যথাযথ অপারেশন;
3 সি উত্পাদন: সেমিকন্ডাক্টর ওয়েফার হ্যান্ডলিং এবং পিসিবি বোর্ড পরিদর্শনের জন্য সুনির্দিষ্ট স্থানচ্যুতি;
স্মার্ট হোম: বৈদ্যুতিক উত্তোলন টেবিল এবং পর্দার জন্য স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভ;
লজিস্টিক গুদাম: বাছাইয়ের মেশিনগুলির পুশিং প্রক্রিয়া এবং স্ট্যাকার ক্রেনগুলির উত্তোলন ব্যবস্থা।
Traditional তিহ্যবাহী বায়ুসংক্রান্ত/হাইড্রোলিক সিস্টেমের সাথে তুলনা করে, এর সুবিধাটি গতি এবং অবস্থানের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের মধ্যে রয়েছে এবং এটি বুদ্ধিমান এবং ধূলিকণা - বিনামূল্যে কাজের পরিবেশের জন্য আরও উপযুক্ত।
আপনি আরও প্রকল্পগুলি দেখার জন্য স্বাগতম বা আমাদের ভিডিও গ্যালারীটি ইউটিউব দ্বারা দেখুন: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
এখানে, আমরা নিম্নলিখিত হিসাবে ডেটা সহ লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট, টিএমএস 220-সেমি প্রবর্তন করি:
Traditional তিহ্যবাহী সিলিন্ডার এবং হাইড্রোলিক সিলিন্ডারগুলির সাথে তুলনা করে, লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিটের কর্মক্ষমতা, নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা, অভিযোজনযোগ্যতা এবং অন্যান্য দিকগুলিতে উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে। নির্দিষ্ট পার্থক্যগুলি নিম্নরূপ:
1। গতি নিয়ন্ত্রণে উচ্চতর নির্ভুলতা
লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট এনকোডারগুলির সাথে মিলিত, 0.01 মিমি-0.1 মিমি পর্যন্ত অবস্থানের যথার্থতার সাথে এনকোডারগুলির সাথে মিলিত - লুপ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে এবং গতি, ত্বরণ এবং স্থানচ্যুতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এটি বহু গতি, অভিন্ন গতি এবং পরিবর্তনশীল গতির মতো জটিল গতি মোডগুলিকে সমর্থন করে।
সিলিন্ডার/হাইড্রোলিক সিলিন্ডারগুলি ড্রাইভ করার জন্য গ্যাস/তরল চাপের উপর নির্ভর করে এবং মাধ্যমের সংকোচনের দ্বারা প্রভাবিত হয়। অবস্থানের নির্ভুলতা সাধারণত 1 মিমি -5 মিমি হয় এবং গতিটি অনিয়ন্ত্রিত (কেবল থ্রোটল ভালভের মাধ্যমে মোটামুটি সামঞ্জস্য করা যায়), জটিল ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা অর্জন করা অসম্ভব করে তোলে।
2। আউটপুট শক্তি এবং গতির শক্তিশালী সামঞ্জস্যতা
আউটপুট ফোর্স (থ্রাস্ট/টেনশন) এবং লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিটের গতি বর্তমান এবং পালস সংকেতের মাধ্যমে রিয়েল টাইমে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, মোটর শক্তি পরিবর্তন করে, এটি নমনীয়ভাবে 1N-10000N এর লোড পরিসীমাটির সাথে মানিয়ে নিতে পারে এবং গতির পরিসীমাটি বিভিন্ন কাজের শর্ত পূরণ করতে 0.1 মিমি/এস -1000 মিমি/এস কভার করে।
সিলিন্ডার/হাইড্রোলিক সিলিন্ডারের আউটপুট শক্তি এবং গতি বায়ু উত্স/হাইড্রোলিক উত্সের চাপ দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং সমন্বয়ের জন্য ভালভ এবং সিলিন্ডার ব্যাসার মতো হার্ডওয়্যার প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়। নমনীয়তা দুর্বল, এবং "ক্রলিং" (কম গতিতে অস্থিরতা) এর একটি ঘটনা রয়েছে।
3 .. উন্নত পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা
লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিটের মাঝারি ফুটো হওয়ার কোনও ঝুঁকি নেই, তেল/জলবাহী তেল তৈলাক্তকরণ প্রয়োজন হয় না, ধুলা - মুক্ত পরিবেশ (যেমন অর্ধপরিবাহী, মেডিকেল), খাদ্য গ্রেড উত্পাদন লাইন, বা পরিষ্কার পরীক্ষাগারগুলির জন্য উপযুক্ত এবং তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতার কঠোর পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না (-20 ডিগ্রি -80 ডিগ্রি ডিগ্রি -80 ডিগ্রি)।
সিলিন্ডারের জন্য একটি সংকুচিত বায়ু উত্স প্রয়োজন, যা বায়ু উত্সের (জল, তেল, ধূলিকণা) অমেধ্য দ্বারা সহজেই প্রভাবিত হতে পারে এবং ত্রুটিযুক্ত হওয়ার কারণ হতে পারে; জলবাহী সিলিন্ডারগুলিতে তেল ফুটো এবং পরিবেশ দূষণের ঝুঁকি রয়েছে এবং কম তাপমাত্রায় জলবাহী তেল সান্দ্রতা বৃদ্ধি দক্ষতা হ্রাস করতে পারে। উচ্চ তাপমাত্রায়, এটি সিল বার্ধক্যজনিত হতে পারে।
4। কম শক্তি খরচ এবং রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয়
লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট কেবল অপারেশন চলাকালীন শক্তি গ্রহণ করে, স্ট্যান্ডবাই মোডে প্রায় কোনও শক্তি খরচ না করে। মূল উপাদানগুলি (মোটর, গাইড রেল, স্ক্রু) এর জীবনকাল 10000 ঘন্টারও বেশি সময় থাকে এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কেবল গাইড রেলের নিয়মিত পরিষ্কার করা এবং স্ক্রু টাইটনেস পরীক্ষা করা প্রয়োজন, সিলগুলির ঘন ঘন প্রতিস্থাপন বা মিডিয়া পুনরায় পূরণ না করে।
সিলিন্ডারগুলির ক্রমাগত সংকুচিত বায়ু সরবরাহের প্রয়োজন হয় (বায়ু সংক্ষেপকগুলি দীর্ঘ - টার্ম অপারেশনের সময় বিদ্যুৎ গ্রাস করে), যখন হাইড্রোলিক সিলিন্ডারগুলির চাপ বজায় রাখতে জলবাহী পাম্পগুলির প্রয়োজন হয়, ফলে উচ্চ শক্তি খরচ হয়; এবং সিলিং উপাদানগুলি পরিধান এবং টিয়ার ঝুঁকিতে থাকে, নিয়মিত প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় (গড়ে প্রতি 3-6 মাসে প্রতি রক্ষণাবেক্ষণ), যার ফলে উচ্চতর ক্রমবর্ধমান রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় হয়।
5। বুদ্ধিমান সংহতকরণ আরও সুবিধাজনক
লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট সরাসরি পিএলসি, শিল্প বাস (যেমন ইথারক্যাট, মোডবাস) বা আইওটি সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকতে পারে, দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ এবং ডেটা প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে (যেমন বাস্তব - সময় লোড, তাপমাত্রা, অবস্থানের তথ্য), বুদ্ধিমান সময়সূচী এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের ত্রুটি সতর্কতা।
সিলিন্ডার/হাইড্রোলিক সিলিন্ডারের প্রাথমিক অবস্থান সনাক্তকরণ অর্জনের জন্য অতিরিক্ত সেন্সর (যেমন চৌম্বকীয় স্যুইচ) প্রয়োজন, এবং বল, গতি এবং অন্যান্য ডেটা সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে পারে না, যা বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে সংহত করা কঠিন করে তোলে।
6 .. আরও নমনীয় ইনস্টলেশন এবং বিন্যাস
লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিটের জন্য কোনও বাহ্যিক বায়ু উত্স/হাইড্রোলিক পাইপলাইন প্রয়োজন হয় না এবং এতে একটি কমপ্যাক্ট কাঠামো রয়েছে (সংহত মোটর, সংক্রমণ এবং গাইড উপাদানগুলি)। এটি একাধিক কোণে যেমন উল্লম্ব, অনুভূমিক এবং ঝোঁকযুক্ত, সংরক্ষণকারী সরঞ্জামের স্থানগুলিতে ইনস্টল করা যেতে পারে। এটি বিশেষত মিনিয়েচারাইজড এবং মডুলার সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত (যেমন 3 সি উত্পাদন সরঞ্জাম এবং চিকিত্সা যন্ত্র)।
সিলিন্ডার/হাইড্রোলিক সিলিন্ডারগুলি পাইপলাইন সংযোগের উপর নির্ভর করে এবং তাদের বিন্যাসটি গ্যাস উত্স/হাইড্রোলিক স্টেশনটির অবস্থান দ্বারা সীমাবদ্ধ। যদি পাইপলাইনটি খুব দীর্ঘ হয় তবে এটি পাইপলাইন কম্পনের কারণে প্রতিক্রিয়া বিলম্ব এবং শব্দের কারণ হবে।
লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট উচ্চ নির্ভুলতা, বুদ্ধি এবং পরিষ্কার -পরিচ্ছন্নতার আধুনিক শিল্প প্রয়োজনের জন্য আরও উপযুক্ত, বিশেষত যথার্থ সমাবেশ, চিকিত্সা সরঞ্জাম, অর্ধপরিবাহী উত্পাদন এবং সুস্পষ্ট সুবিধা রয়েছে; যাইহোক, তাদের কম ব্যয় এবং শক্তিশালী বিস্ফোরক শক্তির কারণে, সিলিন্ডার/হাইড্রোলিক সিলিন্ডারগুলি এখনও সাধারণ পারস্পরিক ক্রিয়াকলাপ (যেমন স্ট্যাম্পিং এবং হ্যান্ডলিং) এর মতো কম নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তার সাথে দৃশ্যের জন্য উপযুক্ত। শিল্প অটোমেশন আপগ্রেড করার সাথে সাথে লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট ধীরে ধীরে traditional তিহ্যবাহী তরল ড্রাইভের উপাদানগুলি প্রতিস্থাপন করছে এবং মূলধারার লিনিয়ার এক্সিকিউশন সলিউশন হয়ে উঠছে।
গরম ট্যাগ: লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট, চীন লিনিয়ার ড্রাইভ ইউনিট প্রস্তুতকারক, সরবরাহকারী, কারখানা
